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Teensy 4.1 Pinout

IMXRT1062 ARM Cortex-M7 · 600 MHz · 3,3V I/O · 55 Digital · 18+ Analog · SD-Slot

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3,3V-Logik: Alle GPIO-Pins arbeiten mit 3,3V. Keiner ist 5V-tolerant. Für 5V-Geräte unbedingt Pegelwandler verwenden!

Teensy 4.1 · IMXRT1062

← USB Micro-B →
D0
GND
D1
VIN
D2
3.3V
D3
AGND
D4
D24
D5
D25
D6
D26
D7
D27
D8
D28
D9
D29
D10
D30
D11
D31
D12
D32
D13
D33
D14
D34
D15
D35
D16
D36
D17
D37
D18
VBAT
D19
3.3V
D20
PROG
D21
GND
D22
D38
D23
D39

↓ Untere Lötpads: D38–D41, VUSB, GND (SD-Karte)

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Pin anklicken für Details

Alle Pins

52 Pins
PinTypFunktionenBeschreibung
D0
UARTDigital, UART1 RXSerial1 RX. 3,3V tolerant. 5V-intoleranter Pin.
D1
UARTDigital, UART1 TXSerial1 TX. 3,3V tolerant.
D2
DigitalDigital, PWMGPIO / PWM-fähig.
D3
DigitalDigital, PWM, LPSPI4 SDIGPIO / PWM / LPSPI4 Data In.
D4
PWMDigital, PWMHardware-PWM.
D5
PWMDigital, PWMHardware-PWM.
D6
PWMDigital, PWMHardware-PWM.
D7
UARTDigital, UART2 RX4, Serial2 RXSerial2 RX / Serial4 TX – je nach Konfiguration.
D8
UARTDigital, UART2 TX4, Serial2 TXSerial2 TX / Serial4 RX – je nach Konfiguration.
D9
PWMDigital, PWMHardware-PWM.
D10
SPIDigital, PWM, SPI0 CSSPI0 Chip Select. Auch PWM.
D11
SPIDigital, PWM, SPI0 MOSISPI0 MOSI. Auch PWM.
D12
SPIDigital, SPI0 MISOSPI0 MISO.
D13
SPIDigital, SPI0 SCK, LED_BUILTINSPI0 Clock. Onboard-LED an D13.
D14
AnalogA0, UART3 TXAnalog A0 (ADC1). Serial3 TX.
D15
AnalogA1, UART3 RXAnalog A1. Serial3 RX.
D16
AnalogA2, UART4 RXAnalog A2. Serial4 RX.
D17
AnalogA3, UART4 TXAnalog A3. Serial4 TX.
D18
I²CA4, I²C0 SDA, UART5 TXWire SDA (I²C0). Analog A4. Serial5 TX.
D19
I²CA5, I²C0 SCL, UART5 RXWire SCL (I²C0). Analog A5. Serial5 RX.
D20
AnalogA6, UART5 TXAnalog A6. Serial5 TX.
D21
AnalogA7, UART5 RXAnalog A7. Serial5 RX.
D22
PWMA8, PWMAnalog A8. Hardware-PWM.
D23
PWMA9, PWMAnalog A9. Hardware-PWM.
GND
GNDGroundMasse (GND).
VIN
VersorgungVINVersorgung via ext. 5V oder USB-Host (VUSB-to-VIN Jumper). Kein Spannungsregler.
3.3V
Versorgung3.3V Power3,3 V Ausgang des internen Reglers. Max. ~250 mA für externe Verbraucher.
AGND
GNDAnalog GNDAnaloge Masse. Für ADC-Präzisionsmessungen separat routen.
D24
AnalogA10, UART6 TX, SDA2Analog A10. Serial6 TX. Wire2 SDA.
D25
AnalogA11, UART6 RXAnalog A11. Serial6 RX.
D26
AnalogA12, SPI1 SDOAnalog A12. SPI1 Data Out.
D27
AnalogA13, SPI1 SDIAnalog A13. SPI1 Data In.
D28
I²CPWM, SDA2, SPI1 CS0Wire2 SDA. SPI1 CS0. PWM.
D29
I²CPWM, SCL2, SPI1 SCKWire2 SCL. SPI1 Clock. PWM.
D30
DigitalDigital, SPI1 SDOGPIO. SPI1 Data Out.
D31
DigitalDigital, SPI1 SDIGPIO. SPI1 Data In.
D32
PWMPWM, SDA1Hardware-PWM. Wire1 SDA.
D33
I²CDigital, SCL1Wire1 SCL.
D34
AnalogA14, DAC012-Bit DAC Ausgang (DAC0). Auch analog lesen.
D35
AnalogA15, PWMAnalog A15. PWM.
D36
AnalogA16, 1W, DigitalAnalog A16. 1-Wire Bus-fähig.
D37
AnalogA17Analog A17. Nur intern erreichbar auf dünnen Pads.
VBAT
VersorgungVBATBackup-Akku / Knopfzelle für RTC. Max. 3,6 V anschließen.
3.3V
Versorgung3.3V Power3,3 V Ausgang (zweiter Pin). Parallel zum ersten 3.3V.
PROG
SpezialProgram ButtonProgram-Pad. Kurzschluss auf GND startet Bootloader für manuelles Flashen.
GND
GNDGroundMasse (GND).
D38
SPISD MOSI, SPI2SD-Karten SPI MOSI (onboard MicroSD-Slot).
D39
SPISD MISO, SPI2SD-Karten SPI MISO.
D40
SPISD SCK, SPI2SD-Karten SPI Clock.
D41
SPISD CS, SPI2SD-Karten Chip Select.
VUSB
VersorgungUSB 5VUSB-Host Versorgung. Jumper VUSB?VIN schließen, um Teensy per USB-Host zu betreiben.
GND
GNDGroundMasse (GND).

Interaktiver Pinout-Viewer für Teensy 4.1

Mit diesem Online-Tool erhältst du eine detaillierte Übersicht über die Pins des Teensy 4.1 Microcontrollers. Du kannst jeden Pin einzeln anklicken, um spezifische Details zu Funktionen wie GPIO, PWM oder analogen Ausgängen zu erfahren. Das Tool hilft dir dabei, komplexe Konfigurationen wie den 1-Wire Bus, DAC-Ausgänge oder die SD-Karten-Anbindung schnell zu identifizieren und korrekt zu verkabeln, ohne ständig in langen Datenblättern suchen zu müssen.

Praktische Anwendungen im IoT-Bereich

Die präzise Darstellung der Pinbelegungen ist besonders wertvoll für die Entwicklung von Robotik-Systemen, Audio-Prozessoren oder komplexen Sensornetzwerken. Da der Teensy 4.1 mit dem IMXRT1062 Chip arbeitet, unterstützt er viele Funktionen wie CAN-Bus und USB Host. Das Tool hilft dir dabei, die korrekte Pinbelegung für deine Hardware-Komponenten zu finden, sei es für Präzisionsmessungen über den ADC oder für die Steuerung von Motoren über PWM-Signale.

Datenschutz und lokale Verarbeitung

Deine Privatsphäre ist geschützt. Das Tool läuft vollständig in deinem Webbrowser und verarbeitet alle Informationen lokal auf deinem Gerät. Es werden keine Daten an externe Server übertragen oder gespeichert. Du kannst die Pinbelegungen somit sicher und anonym abrufen, während du dein Projekt planst. Die Darstellung der Hardware-Spezifikationen findet direkt im Browser statt, was eine schnelle und sichere Nutzung für Entwickler garantiert.

Häufige Fragen

Welche technischen Daten hat der Teensy 4.1?

Der Teensy 4.1 basiert auf dem ARM Cortex-M7 Prozessor und erreicht eine Taktfrequenz von 600 MHz. Er bietet 55 digitale Ausgänge, 18 analoge Eingänge sowie Unterstützung für CAN, USB Host und einen integrierten DAC. Diese hohe Leistung macht ihn ideal für anspruchsvolle Anwendungen in der Roboterik und bei Audio-Projekten.

Wie aktiviere ich den Bootloader manuell?

Um den Bootloader für das manuelle Flashen zu starten, musst du einen Kurzschluss zwischen dem Program-Pad und Ground (GND) herstellen. Dies ist besonders nützlich, wenn die automatische Erkennung über USB nicht funktioniert oder du spezifische Firmware direkt auf dem Gerät installieren möchtest.

Wie wird der Teensy 4.1 mit Strom versorgt?

Du kannst den Teensy 4.1 entweder über einen externen 5V-Anschluss oder über einen USB-Host versorgen. Wenn du die Versorgung über den USB-Host nutzt, musst du den Jumper zwischen VUSB und VIN schließen. Beachte dabei, dass der interne Regler keinen zusätzlichen Spannungsregler für externe Verbraucher bereitstellt.

Gibt es spezielle Ausgänge für Präzisionsmessungen?

Ja, der Teensy 4.1 verfügt über einen 12-Bit DAC Ausgang (DAC0), der auch analog gelesen werden kann. Für präzise Messungen solltest du die Analoge Masse separat routen. Zudem gibt es spezialisierte Pins wie A16 für den 1-Wire Bus oder A17, der nur intern auf dünnen Pads erreichbar ist.