Teensy 4.1 Pinout
IMXRT1062 ARM Cortex-M7 · 600 MHz · 3,3V I/O · 55 Digital · 18+ Analog · SD-Slot
3,3V-Logik: Alle GPIO-Pins arbeiten mit 3,3V. Keiner ist 5V-tolerant. Für 5V-Geräte unbedingt Pegelwandler verwenden!
Teensy 4.1 · IMXRT1062
↓ Untere Lötpads: D38–D41, VUSB, GND (SD-Karte)
Pin anklicken für Details
Alle Pins
52 Pins| Pin | Typ | Funktionen | Beschreibung |
|---|---|---|---|
D0 | UART | Digital, UART1 RX | Serial1 RX. 3,3V tolerant. 5V-intoleranter Pin. |
D1 | UART | Digital, UART1 TX | Serial1 TX. 3,3V tolerant. |
D2 | Digital | Digital, PWM | GPIO / PWM-fähig. |
D3 | Digital | Digital, PWM, LPSPI4 SDI | GPIO / PWM / LPSPI4 Data In. |
D4 | PWM | Digital, PWM | Hardware-PWM. |
D5 | PWM | Digital, PWM | Hardware-PWM. |
D6 | PWM | Digital, PWM | Hardware-PWM. |
D7 | UART | Digital, UART2 RX4, Serial2 RX | Serial2 RX / Serial4 TX – je nach Konfiguration. |
D8 | UART | Digital, UART2 TX4, Serial2 TX | Serial2 TX / Serial4 RX – je nach Konfiguration. |
D9 | PWM | Digital, PWM | Hardware-PWM. |
D10 | SPI | Digital, PWM, SPI0 CS | SPI0 Chip Select. Auch PWM. |
D11 | SPI | Digital, PWM, SPI0 MOSI | SPI0 MOSI. Auch PWM. |
D12 | SPI | Digital, SPI0 MISO | SPI0 MISO. |
D13 | SPI | Digital, SPI0 SCK, LED_BUILTIN | SPI0 Clock. Onboard-LED an D13. |
D14 | Analog | A0, UART3 TX | Analog A0 (ADC1). Serial3 TX. |
D15 | Analog | A1, UART3 RX | Analog A1. Serial3 RX. |
D16 | Analog | A2, UART4 RX | Analog A2. Serial4 RX. |
D17 | Analog | A3, UART4 TX | Analog A3. Serial4 TX. |
D18 | I²C | A4, I²C0 SDA, UART5 TX | Wire SDA (I²C0). Analog A4. Serial5 TX. |
D19 | I²C | A5, I²C0 SCL, UART5 RX | Wire SCL (I²C0). Analog A5. Serial5 RX. |
D20 | Analog | A6, UART5 TX | Analog A6. Serial5 TX. |
D21 | Analog | A7, UART5 RX | Analog A7. Serial5 RX. |
D22 | PWM | A8, PWM | Analog A8. Hardware-PWM. |
D23 | PWM | A9, PWM | Analog A9. Hardware-PWM. |
GND | GND | Ground | Masse (GND). |
VIN | Versorgung | VIN | Versorgung via ext. 5V oder USB-Host (VUSB-to-VIN Jumper). Kein Spannungsregler. |
3.3V | Versorgung | 3.3V Power | 3,3 V Ausgang des internen Reglers. Max. ~250 mA für externe Verbraucher. |
AGND | GND | Analog GND | Analoge Masse. Für ADC-Präzisionsmessungen separat routen. |
D24 | Analog | A10, UART6 TX, SDA2 | Analog A10. Serial6 TX. Wire2 SDA. |
D25 | Analog | A11, UART6 RX | Analog A11. Serial6 RX. |
D26 | Analog | A12, SPI1 SDO | Analog A12. SPI1 Data Out. |
D27 | Analog | A13, SPI1 SDI | Analog A13. SPI1 Data In. |
D28 | I²C | PWM, SDA2, SPI1 CS0 | Wire2 SDA. SPI1 CS0. PWM. |
D29 | I²C | PWM, SCL2, SPI1 SCK | Wire2 SCL. SPI1 Clock. PWM. |
D30 | Digital | Digital, SPI1 SDO | GPIO. SPI1 Data Out. |
D31 | Digital | Digital, SPI1 SDI | GPIO. SPI1 Data In. |
D32 | PWM | PWM, SDA1 | Hardware-PWM. Wire1 SDA. |
D33 | I²C | Digital, SCL1 | Wire1 SCL. |
D34 | Analog | A14, DAC0 | 12-Bit DAC Ausgang (DAC0). Auch analog lesen. |
D35 | Analog | A15, PWM | Analog A15. PWM. |
D36 | Analog | A16, 1W, Digital | Analog A16. 1-Wire Bus-fähig. |
D37 | Analog | A17 | Analog A17. Nur intern erreichbar auf dünnen Pads. |
VBAT | Versorgung | VBAT | Backup-Akku / Knopfzelle für RTC. Max. 3,6 V anschließen. |
3.3V | Versorgung | 3.3V Power | 3,3 V Ausgang (zweiter Pin). Parallel zum ersten 3.3V. |
PROG | Spezial | Program Button | Program-Pad. Kurzschluss auf GND startet Bootloader für manuelles Flashen. |
GND | GND | Ground | Masse (GND). |
D38 | SPI | SD MOSI, SPI2 | SD-Karten SPI MOSI (onboard MicroSD-Slot). |
D39 | SPI | SD MISO, SPI2 | SD-Karten SPI MISO. |
D40 | SPI | SD SCK, SPI2 | SD-Karten SPI Clock. |
D41 | SPI | SD CS, SPI2 | SD-Karten Chip Select. |
VUSB | Versorgung | USB 5V | USB-Host Versorgung. Jumper VUSB?VIN schließen, um Teensy per USB-Host zu betreiben. |
GND | GND | Ground | Masse (GND). |
Interaktiver Pinout-Viewer für Teensy 4.1
Mit diesem Online-Tool erhältst du eine detaillierte Übersicht über die Pins des Teensy 4.1 Microcontrollers. Du kannst jeden Pin einzeln anklicken, um spezifische Details zu Funktionen wie GPIO, PWM oder analogen Ausgängen zu erfahren. Das Tool hilft dir dabei, komplexe Konfigurationen wie den 1-Wire Bus, DAC-Ausgänge oder die SD-Karten-Anbindung schnell zu identifizieren und korrekt zu verkabeln, ohne ständig in langen Datenblättern suchen zu müssen.
Praktische Anwendungen im IoT-Bereich
Die präzise Darstellung der Pinbelegungen ist besonders wertvoll für die Entwicklung von Robotik-Systemen, Audio-Prozessoren oder komplexen Sensornetzwerken. Da der Teensy 4.1 mit dem IMXRT1062 Chip arbeitet, unterstützt er viele Funktionen wie CAN-Bus und USB Host. Das Tool hilft dir dabei, die korrekte Pinbelegung für deine Hardware-Komponenten zu finden, sei es für Präzisionsmessungen über den ADC oder für die Steuerung von Motoren über PWM-Signale.
Datenschutz und lokale Verarbeitung
Deine Privatsphäre ist geschützt. Das Tool läuft vollständig in deinem Webbrowser und verarbeitet alle Informationen lokal auf deinem Gerät. Es werden keine Daten an externe Server übertragen oder gespeichert. Du kannst die Pinbelegungen somit sicher und anonym abrufen, während du dein Projekt planst. Die Darstellung der Hardware-Spezifikationen findet direkt im Browser statt, was eine schnelle und sichere Nutzung für Entwickler garantiert.
Häufige Fragen
Welche technischen Daten hat der Teensy 4.1?
Der Teensy 4.1 basiert auf dem ARM Cortex-M7 Prozessor und erreicht eine Taktfrequenz von 600 MHz. Er bietet 55 digitale Ausgänge, 18 analoge Eingänge sowie Unterstützung für CAN, USB Host und einen integrierten DAC. Diese hohe Leistung macht ihn ideal für anspruchsvolle Anwendungen in der Roboterik und bei Audio-Projekten.
Wie aktiviere ich den Bootloader manuell?
Um den Bootloader für das manuelle Flashen zu starten, musst du einen Kurzschluss zwischen dem Program-Pad und Ground (GND) herstellen. Dies ist besonders nützlich, wenn die automatische Erkennung über USB nicht funktioniert oder du spezifische Firmware direkt auf dem Gerät installieren möchtest.
Wie wird der Teensy 4.1 mit Strom versorgt?
Du kannst den Teensy 4.1 entweder über einen externen 5V-Anschluss oder über einen USB-Host versorgen. Wenn du die Versorgung über den USB-Host nutzt, musst du den Jumper zwischen VUSB und VIN schließen. Beachte dabei, dass der interne Regler keinen zusätzlichen Spannungsregler für externe Verbraucher bereitstellt.
Gibt es spezielle Ausgänge für Präzisionsmessungen?
Ja, der Teensy 4.1 verfügt über einen 12-Bit DAC Ausgang (DAC0), der auch analog gelesen werden kann. Für präzise Messungen solltest du die Analoge Masse separat routen. Zudem gibt es spezialisierte Pins wie A16 für den 1-Wire Bus oder A17, der nur intern auf dünnen Pads erreichbar ist.